Aujourd'hui destination appréciée du voyage de tourisme, fondée au XIIème siècle, la petite cité de Ainhoa reste l'un des plus typiques et des plus jolis villages de loisirs et de gastronomie du Pays-basque comme des Pyrénées-Atlantiques. Ce fut au moyen âge une bastide dont les maisons se rangeaient tout au long de sa rue principale. Déja la gastronomie y était fort réputée. Il en va toujours ainsi d'ailleurs des actuelles maisons basques de Ainhoa, construites, elles, pour la plupart, aux XVII et XVIIIème siècles, bien avant l'époque du tourisme. Longtemps Ainhoa fut une étape relais aussi bien pour les pélerins en voyage vers Saint Jacques de compostelle, que pour les marchands se livrant au commerce entre la France du Pays-basque et des Pyrénées-Atlantiques et l'Espagne. De nos jours c'est principalement le voyage de tourisme qui conduit vers ainhoa.